电液伺服阀建模与Simulink仿真+电液伺服阀/液压缸及其系统+液压伺服比例控制及PLC应用书 下载 mobi 免费 pdf 百度网盘 epub 2025 在线 电子书

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书名： 电液伺服阀建模与Simulink仿真 丛书名：

条码： 9787111661085 印次： 1-1

ISBN： 978-7-111-66108-5 书代号： 66108

作者： 李跃松 朱玉川 著 相关书目 译者：

编辑： 张秀恩 刘本明 版别： 机械工业

单价： 69.00元 出版日期：

字数： 254千字 入库日期：

每包册数： 0 库存： 0

开本： 16(B5) 装订方式： 平

电液伺服阀/液压缸及其系统

内容简介

本书是编著者三十多年液压传动及控制技术尤其是电液伺服控制技术和经验的总结。本书按照标准、全面、准确、实用、新颖的原则编著，主要包括：摘录了电液伺服控制技术现行相关标准中界定的名词、术语、词汇和定义，并有所辨正；根据电液伺服控制技术理论和对电液伺服阀/液压缸及其系统的静态、动态特性分析，给出了电液伺服阀/液压缸及其系统包括主要零部件的技术要求；根据编著者的实践经验并参照现行相关标准及有关文献编写了电液伺服阀/液压缸及其系统的加工工艺、装配工艺，试验（调试）方法、使用和维护方法；电液伺服阀控制液压缸系列等内容。

本书是一部电液伺服控制技术专著。其注重理论与工程实践相结合，具有在理论指导下总结经验的特点。可供从事液压传动及控制或机、电、液一体化的工程技术人员，高等院校相关专业教师、学生等参考和使用；对从事航天航空乃至军工领域液压系统及元件设计、制造、使用和维护等工作的工程技术人员也具有一定参考价值。

目录

1 章　电液伺服控制技术基础 1

1.1 电液伺服控制技术概论 1

1.1.1 电液伺服控制系统的分类与组成 1

1.1.2 电液伺服阀控制液压缸系统的工作原理及特点 5

1.1.3 电液伺服控制技术的发展趋势与关键技术 8

1.1.4 电液伺服阀控制液压缸系统的建模与仿真 11

1.2 电液伺服控制技术理论基础 13

1.2.1 反馈控制 13

1.2.2 数学模型 18

1.2.3 典型环节 30

1.2.4 控制系统的稳定性 34

1.2.5 控制系统的精确性 36

1.2.6 控制系统的快速性 40

1.2.7 控制系统的校正 44

1.3 电液伺服控制技术相关术语与辨正 52

1.3.1 常用术语和定义 52

1.3.2 一些术语和定义的辨正 66

2 章　电液伺服阀设计与制造 78

2.1 电液伺服阀的组成 78

2.1.1 电液伺服阀放大器 79

2.1.2 电气-机械转换器 79

2.1.3 液压前置级放大器 81

2.1.4 输出级液压放大器(液压主控制阀) 84

2.1.5 电液伺服阀反馈或平衡机构 86

2.2 电液伺服阀的分类 86

2.3 电液伺服阀的一般技术要求 93

2.3.1 电液伺服阀的型式、主要参数、型号编制方法及接口 93

2.3.2 电液伺服阀的机械设计要求 94

2.3.3 电液伺服阀的电气设计要求 98

2.3.4 电液伺服阀的液压设计要求 99

2.3.5 电液伺服阀的性能要求 100

2.3.6 电液伺服阀的环境要求 101

2.3.7 电液伺服阀的耐久性要求 102

2.3.8 电液伺服阀的质量保证规定 102

2.3.9 电液伺服阀的交货准备 106

2.4 电液伺服阀的特殊(详细) 技术要求 106

2.4.1 电液伺服阀接口 106

2.4.2 电液伺服阀的机械设计要求 107

2.4.3 电液伺服阀的电气设计要求 109

2.4.4 电液伺服阀的液压设计要求 109

2.4.5 电液伺服阀的性能要求 110

2.4.6 电液伺服阀的环境要求 111

2.4.7 电液伺服阀的耐久性要求 114

2.5 电液伺服阀放大器技术要求 115

2.5.1 电液伺服放大器选型 115

2.5.2 电液伺服阀放大器技术要求 116

2.6 喷嘴-挡板式液压放大器设计 118

2.7 流管式液压放大器设计 119

2.8 液压主控制阀设计 120

2.9 常用电液伺服阀 122

2.9.1 力反馈式电液伺服阀 122

2.9.2 电反馈式电液伺服阀 126

2.9.3 直接驱动式电液伺服阀 128

2.9.4 压力控制电液伺服阀 130

2.10 电液伺服阀制造 130

2.10.1 电液伺服阀制造工艺的特点 131

2.10.2 电液伺服阀材料 133

2.10.3 电液伺服阀零部件的机械加工 134

2.10.4 电液伺服阀零部件的热加工、热处理、表面处理及无损探伤 136

2.10.5 电液伺服阀主要阀零件的加工工艺 137

2.10.6 电液伺服阀的装配工艺 143

2.10.7 电液伺服阀的试验方法 146

3 章　电液伺服阀控制液压缸设计与制造 174

3.1 电液伺服控制液压缸概论 174

3.1.1 电液伺服控制液压缸的定义及特点 174

3.1.2 电液伺服控制液压缸的组成与分类 175

3.2 零遮盖边滑阀(通阀) 控制双(出) 杆缸 180

3.2.1 基本假设 181

3.2.2 基本方程 181

3.2.3 方块图和传递函数 182

3.2.4 液压刚度与液压固有频率及传递函数简化 184

3.2.5 主要性能参数分析 190

3.3 电液伺服阀控制液压缸技术要求 193

3.3.1 电液伺服阀控制液压缸通用技术要求 193

3.3.2 集成了电液伺服阀的液压缸技术要求 197

3.4 液压缸缸体(筒) 的技术要求 198

3.5 液压缸活塞的技术要求 203

3.6 液压缸活塞杆的技术要求 205

3.7 液压缸缸盖的技术要求 208

3.8 液压缸缸底的技术要求 211

3.9 液压缸导向套的技术要求 213

3.10 液压缸密封的技术要求 216

3.10.1 密封制品质量的一般技术要求 216

3.10.2 液压缸密封装置的一般技术要求 222

3.10.3 液压缸密封技术要求比较与分析和密封件选择 225

3.11 液压缸活塞杆静压支承结构技术要求 230

3.12 液压缸缓冲装置的技术要求 232

3.12.1 固定式缓冲装置技术要求 233

3.12.2 缓冲阀缓冲装置技术要求 233

3.13 液压缸用传感器(开关) 的技术要求 234

3.13.1 液压缸用传感器的技术要求 234

3.13.2 液压缸用接近开关的技术要求 243

3.13.3 几种液压缸常用传感器产品 244

3.14 液压缸排放气、锁紧与防松及其他装置技术要求 258

3.14.1 排气装置的技术要求 258

3.14.2 防松措施的技术要求 259

3.14.3 其他装置的技术要求 259

3.15 液压缸安装和连接的技术要求 260

3.15.1 安装尺寸和安装型式的标识代号 260

3.15.2 国内外几种安装型式的伺服液压缸的安装尺寸 261

3.15.3 缸装配用双头螺柱及拧紧力矩 268

3.16 液压缸装配技术要求 271

3.16.1 液压缸装配一般技术要求 271

3.16.2 液压缸装配具体技术要求 275

3.17 液压缸运行的技术要求 278

3.18 电液伺服阀控制液压缸标准化、系列化和模块化设计 279

3.18.1 几种缸零件标准化、系列化和模块化设计 279

3.18.2 一组标准化、系列化和模块化电液伺服阀控制液压缸设计 284

3.19 电液伺服阀控制液压缸制造 289

3.19.1 电液伺服液压缸主要缸零件的加工工艺 289

3.19.2 电液伺服液压缸的装配工艺 294

3.19.3 电液伺服液压缸的试验方法 295

4 章　液压伺服阀控制系统设计与制造 304

4.1 电液伺服阀控制系统设计 304

4.1.1 电液伺服阀控制系统设计一般流程 304

4.1.2 电液伺服阀控制系统静态设计 305

4.1.3 电液伺服阀控制系统动态设计 307

4.1.4 电液伺服阀控制系统液压动力源设计 311

4.2 电液伺服阀控制系统通用规则和安全技术要求 324

4.2.1 总则 324

4.2.2 对液压系统设计和技术规范的基本要求 324

4.2.3 附加要求 326

4.2.4 对于元件和控制的特定要求 327

4.3 几种电液伺服阀控制系统分析与设计 336

4.3.1 带材纠偏控制装置电液伺服阀控制系统 337

4.3.2 (六) 辊轧机液压压下装置电液伺服阀控制系统 339

4.3.3 疲劳寿命试验机电液伺服阀控制系统 345

4.3.4 液压伺服振动试验设备 347

4.4 电液伺服阀控制系统安装工艺 356

4.5 电液伺服阀控制系统冲洗工艺 357

4.6 电液伺服阀控制系统调试方法 359

5 章　电液伺服阀控制系统使用与维护 362

5.1 电液伺服阀控制系统工作介质的使用与维护 362

5.1.1 电液伺服阀控制系统工作介质的选择与使用 362

5.1.2 电液伺服阀控制系统及元件要求的清洁度指标 367

5.1.3 电液伺服阀控制系统工作介质的检(监) 测与维护 369

5.2 电液伺服阀的使用与维护 372

5.2.1 电液伺服阀的选择与使用 372

5.2.2 电液伺服阀的常见故障及其排除 373

5.2.3 电液伺服阀的维护 377

5.3 电液伺服阀控制液压缸的使用与维护 378

5.3.1 伺服液压缸的使用 378

5.3.2 伺服液压缸的失效模式与风险评价 381

5.3.3 伺服液压缸的在线检(监) 测与故障诊断 382

5.3.4 伺服液压缸的维修与保养 387

5.4 电液伺服阀控制系统的使用与维护 389

5.4.1 电液伺服阀控制系统的故障分析 389

5.4.2 电液伺服阀控制系统的自动诊断监控 391

5.4.3 电液伺服阀控制系统的维护与保养 392

附录 395

附录A 电液伺服控制技术现行相关标准目录 395

附录B 各标准中规定的量、符号和单位 405

附录C 重大危险一览表(资料性附录) 411

参考文献 413

液压伺服比例控制及PLC应用（第二版）

内容简介

本书结合大量工程应用实例,系统介绍了液压伺服与比例系统PLC控制技术。主要内容包括:液压伺服与比例元件及系统的结构原理、控制技术和应用(涵盖电液伺服阀及控制器、电液比例控制阀、电液数字元件与智能元件、变量泵电液控制技术);PLC基本原理及应用(PLC结构原理与编程、三菱和西门子新型PLC控制应用);液压伺服与比例-PLC控制系统(压力控制系统、速度控制系统、位置控制系统、同步控制系统、机器人控制系统、能源监控系统等),以及液压伺服与比例-PLC控制系统中的传感器、人机界面和现场总线。

本书取材新颖、技术先进实用、案例丰富,涉及液压与PLC两个专业和多个应用领域。本书可供液压与PLC设计开发、设备使用与维修人员使用,也可作为高校相关专业师生的参考书。

目录

第1章　电液伺服控制技术及应用 / 1

　1.1　电液伺服阀 / 1

1.1.1　工作原理及组成 / 1

1.1.2　电液伺服阀的分类 / 5

1.1.3　典型结构 / 5

1.1.4　主要特性及性能参数 / 9

1.1.5　伺服阀的使用与维修 / 13

　1.2　电液伺服控制器 / 14

1.2.1　电液伺服控制器概述 / 14

1.2.2　电液伺服阀驱动电路 / 15

1.2.3　电液伺服阀电流显示电路 / 16

1.2.4　传感器调理电路 / 16

1.2.5　基于DSP 的电液伺服驱动器 / 16

1.2.6　电液伺服系统嵌入式数字控制器 / 22

　1.3　伺服液压缸及其伺服控制系统 / 25

1.3.1　伺服液压缸概述 / 25

1.3.2　闭环控制数字液压缸及其控制系统 / 26

1.3.3　机器人液压伺服系统 / 29

1.3.4　数字泵控缸位置伺服系统 / 34

　1.4　液压马达速度伺服系统及应用 / 35

1.4.1　液压马达速度伺服系统的种类、原理及特点 / 35

1.4.2　电液伺服马达控制系统的应用 / 39

第2 章　电液比例控制阀及应用 / 42

　2.1　电液比例控制阀概述 / 42

2.1.1　比例控制原理 / 42

2.1.2　比例电磁铁 / 43

2.1.3　液压放大器及检测反馈机构 / 45

2.1.4　电液比例阀的分类 / 46

　2.2　电液比例压力阀及应用 / 46

2.2.1　电液比例压力阀概述 / 46

2.2.2　电液比例溢流阀在发动机上的应用 / 48

2.2.3　船用舵机水动力负载模拟装置的比例控制系统 / 50

2.2.4　电液比例减压阀用于挖掘机液压泵流量电控调节 / 52

　2.3　电液比例流量阀及应用 / 54

2.3.1　电液比例流量阀概述 / 54

2.3.2　液压同步连续升降的控制 / 55

2.3.3　液压顶升同步控制系统 / 57

2.4　比例压力-流量复合阀（P-Q 阀）及应用 / 59

2.4.1　P-Q 阀的稳态控制特性 / 59

2.4.2　P-Q 阀构成的液压系统 / 60

2.4.3　P-Q 阀的控制 / 61

　2.5　电液比例方向阀及应用 / 61

2.5.1　电液比例方向阀概述 / 61

2.5.2　挤压机液压定针比例控制系统 / 62

2.5.3　液压数字控制器（HNC） 在液压同步系统中应用 / 66

2.5.4　带恒压模块的比例同步控制系统 / 67

2.5.5　比例方向控制回路中的压力补偿 / 69

2.5.6　比例多路换向阀 / 71

　2.6　伺服比例阀及应用 / 75

2.6.1　伺服比例阀概述 / 75

2.6.2　伺服比例阀在水电站的应用 / 77

2.6.3　伺服比例阀在铜带轧机厚度控制中的应用 / 78

2.6.4　D633 系列直动伺服比例控制阀 / 80

　2.7　比例控制放大器及控制系统 / 83

2.7.1　比例控制放大器概述 / 83

2.7.2　比例放大器典型产品 / 86

2.7.3　比例控制放大器的正确使用 / 90

2.7.4　工程机械用新型电液比例阀放大器 / 91

2.7.5　基于PROFIBUS-DP 总线的数字电液比例控制器 / 95

　2.8　比例阀故障分析与排除 / 97

2.8.1　比例电磁铁故障 / 97

2.8.2　比例压力阀故障分析与排除 / 97

2.8.3　比例流量阀的故障分析与排除 / 98

第3 章　电液数字元件与智能元件及应用 / 99

　3.1　数字液压元件及应用 / 99

3.1.1　数字液压阀现状与发展历程 / 99

3.1.2　数字阀控制技术 / 104

3.1.3　可编程阀控单元 / 105

3.1.4　数字液压阀发展展望 / 106

3.1.5　基于数字流量阀的负载口独立控制 / 107

3.1.6　电液比例数字控制 / 110

3.1.7　电液伺服数字控制 / 114

3.1.8　2D 高频数字阀在电液激振器的应用 / 115

3.1.9　内循环数字液压缸 / 118

　3.2　智能液压元件及应用 / 120

3.2.1　智能液压元件的特点 / 120

3.2.2　智能元件应用的效益 / 122

3.2.3　DSV 数字智能阀 / 123

　3.2.4　新型与智能型伺服阀 / 124

3.2.5　基于双阀芯控制技术的智能液压元件 / 128

第4 章　变量泵电液控制技术 / 131

　4.1　变量泵控制方式及其应用 / 131

4.1.1　压力切断控制 / 131

4.1.2　功率控制 / 131

4.1.3　排量控制 / 132

4.1.4　LS（负载敏感） 控制 / 133

4.1.5　基本控制方式的组合及其应用 / 134

　4.2　伺服变量泵及其应用 / 135

4.2.1　250CKZBB 电液伺服变量泵 / 135

4.2.2　A4V 伺服变量泵 / 136

4.2.3　伺服变量泵在一体化电动静液作动器中的应用 / 137

4.2.4　变量泵在注塑机液压伺服系统中的应用 / 139

　4.3　比例变量泵及其应用 / 140

4.3.1　电液比例负载敏感控制变量径向柱塞泵 / 140

4.3.2　多变量泵比例与恒功率控制及其在盾构机的应用 / 143

4.3.3　电液比例变量泵控定量马达 / 146

4.3.4　闭环控制轴向柱塞泵 / 147

4.3.5　比例变量泵在注塑机上的应用 / 148

4.3.6　钻机液压系统中的电控比例变量泵 / 151

4.3.7　TBM 刀盘电液驱动系统 / 153

4.3.8　比例泵在RH 精炼炉的应用 / 155

　4.4　液压泵变频容积调速技术及应用 / 157

4.4.1　交流电动机变频调速原理 / 157

4.4.2　变频技术与液压技术的结合及其优点 / 158

4.4.3　液压系统的变频容积调速 / 159

4.4.4　电梯液压变频调速系统 / 163

4.4.5　绞车液压变频调速系统 / 165

4.4.6　抽油机二次调节静液传动-变频回馈系统 / 166

　4.5　智能液压泵及应用 / 169

4.5.1　军用机载智能泵源 / 169

4.5.2　大型客机液压泵系统 / 173

第5 章　可编程控制器及应用 / 181

　5.1　PLC 的结构与工作原理 / 181

5.1.1　可编程控制器的结构形式 / 181

5.1.2　PLC 的工作过程与等效电路 / 181

5.1.3　PLC 的组成及指标 / 181

5.1.4　PLC 控制系统 / 183

　5.2　PLC 的编程语言 / 183

5.2.1　逻辑部件 / 183

5.2.2　编程语言 / 184

　5.3　新型PLC / 185

5.3.1　三菱FX3U/FX5U 系列PLC / 185

5.3.2　西门子S7-200SMART 型PLC / 191

　5.4　提高PLC 控制系统可靠性的措施 / 194

5.4.1　适合的工作环境 / 194

5.4.2　合理的安装与布线 / 195

5.4.3　正确的接地与必需的安全保护环节 / 196

5.4.4　必要的软件措施 / 196

5.4.5　采用冗余系统或热备用系统 / 198

　5.5　PLC 控制系统的维护和故障诊断 / 199

5.5.1　PLC 控制系统的维护 / 199

5.5.2　根据LED 指示灯诊断PLC 故障 / 199

5.5.3　PLC 系统故障检查与处理 / 200

第6 章　PLC-液压伺服/比例系统应用 / 202

　6.1　PLC 在液压系统压力控制中的应用 / 202

6.1.1　PLC 控制的四柱式液压机 / 202

6.1.2　MPS 型中速磨煤机自动加载系统 / 205

6.1.3　海洋石油钻井平台称重系统 / 207

　6.2　PLC 在液压系统速度控制中的应用 / 211

6.2.1　磨蚀系数实验台电液比例速度控制系统 / 211

6.2.2　PLC 控制的机械手液压系统 / 214

6.2.3　PLC 控制的电液数字伺服系统 / 216

　6.3　PLC 在液压系统位置控制中的应用 / 219

6.3.1　电液比例位置控制数字PID 系统 / 219

6.3.2　基于PLC 的油罐清洗机器人控制系统 / 221

6.3.3　基于OPC Server 的液压伺服精确定位系统 / 224

6.3.4　装胎机液压伺服-PLC 控制系统 / 227

　6.4　PLC 在液压同步控制中的应用 / 231

6.4.1　爬模机液压比例同步控制 / 231

6.4.2　桥梁施工中的液压同步顶推顶升技术 / 234

6.4.3　基于PROFIBUS 的PLC 分布式液压同步系统 / 238

　6.5　PLC 在泵站监控中的应用 / 244

6.5.1　PLC 在液压实验台能源系统中的应用 / 244

6.5.2　大型定量泵液压油源有级变量节能系统 / 245

6.5.3　PROFIBUS 现场总线在液压泵站控制中的应用 / 247

第7 章　液压控制系统中的传感器及应用 / 250

　7.1　压力传感器及应用 / 250

7.1.1　压力传感器概述 / 250

7.1.2　压力传感器的应用 / 252

　7.2　流量传感器及应用 / 254

7.2.1　流量传感器概述 / 254

7.2.2　超声波流量监测技术在车辆液压监测中的应用 / 256

7.2.3　LUGB-Ⅱ涡街流量传感器 / 258

　7.3　温度传感器及应用 / 260

7.3.1　温度传感器概述 / 260

7.3.2　DS18B20 型温度传感器在液压温度测控中的应用 / 262

7.3.3　高响应热电偶温度传感器及应用 / 264

　7.4　位移传感器及应用 / 265

7.4.1　位移传感器概述 / 265

7.4.2　磁电阻（MR） 传感器及应用 / 267

7.4.3　磁致伸缩位移传感器及应用 / 269

7.4.4　结晶器振动系统位移控制故障分析与治理 / 270

　7.5　污染传感器及应用 / 272

7.5.1　光散射法在液压油污染检测中的应用 / 272

7.5.2　光电传感器应用于液压油污染度监测 / 275

　7.6　液压系统传感器综合应用 / 278

7.6.1　工程机械液压系统三位一体传感器 / 278

7.6.2　大型工程机械液压油污染与温度在线监测 / 280

7.6.3　传感器在新型数字化压力机的应用 / 282

7.6.4　液压设备故障诊断中的多传感器信息融合技术 / 283

7.6.5　基于IEEE1451_ 2 标准的智能液压传感器模块 / 286

第8 章　液压控制系统中的触摸屏及应用 / 291

　8.1　触摸屏技术概述 / 291

8.1.1　触摸屏 / 291

8.1.2　触摸屏工作原理及应用 / 291

　8.2　触摸屏技术在液压控制中的应用 / 293

8.2.1　触摸屏-PLC 在液压摆式剪板机中的应用 / 294

8.2.2　触摸屏-PLC 在恒力压力机电液伺服控制中的应用 / 297

8.2.3　触摸屏-PLC 在液压弯管机控制中的应用 / 298

8.2.4　触摸屏-PLC 在液压同步顶升控制中的应用 / 301

8.2.5　触摸屏-PLC 在气-液压实验台控制中的应用 / 304

8.2.6　触摸屏-PLC 在液压缸综合实验台控制中的应用 / 307

第9 章　现场总线在液压控制中的应用 / 313

　9.1　现场总线概论 / 313

9.1.1　现场总线的概念 / 313

9.1.2　发展历史 / 313

9.1.3　技术特点 / 314

9.1.4　技术优点 / 314

9.1.5　网络拓扑结构 / 315

　9.2　CAN 总线在液压控制中的应用 / 318

9.2.1　CAN 总线 / 318

9.2.2　CAN 总线在平地机液压控制系统中的应用 / 319

9.2.3　基于CAN 总线的运梁车分布式控制系统 / 322

9.2.4　CAN 在拉深筋实验台电液控制系统的应用 / 325

　9.3　PROFIBUS 现场总线在液压控制中的应用 / 328

9.3.1　PROFIBUS 现场总线 / 328

9.3.2　PROFIBUS 总线在电液伺服控制系统中的应用 / 329

9.3.3　PROFIBUS 现场总线在海洋平台桩腿液压升降控制中的应用 / 333

　9.4　CC-Link 现场总线在液压控制中的应用 / 335

9.4.1　CC-Link 现场总线 / 336

9.4.2　CC-Link 在盾构推进液压系统控制中的应用 / 337

　9.5　 总线在液压控制中的应用 / 341

9.5.1　 总线 / 341

9.5.2　总线在飞机舵机泵站测试中的应用 / 343

9.5.3　总线在车辆液压测试中的应用 / 346

　9.6　MODBUS 总线在液压控制中的应用 / 349

9.6.1　MODBUS 总线 / 349

9.6.2　MODBUS 总线在液压变频控制中的应用（1） / 352

9.6.3　MODBUS 总线在液压变频控制中的应用（2） / 355

参考文献 / 359

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