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墨香园 -通信时延下的多智能体协同控制方法 国防工业出版社
本书资料更新时间：2025-01-19 00:57:24

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通信时延下的多智能体协同控制方法 国防工业出版社书籍详细信息

  • ISBN：9787118120981
  • 作者：暂无作者
  • 出版社：暂无出版社
  • 出版时间：2020-05
  • 页数：暂无页数
  • 价格：59.50
  • 纸张：胶版纸
  • 装帧：平装-胶订
  • 开本：16开
  • 语言：未知
  • 丛书：暂无丛书
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内容简介：

蜂拥控制和一致性控制是多智能体协同控制中具有重要意义的两类问题。本书首先深入探讨了非完整约束车辆模型在通信时延下的蜂拥控制问题，基于人工势能法分别提出了在连续时间和离散时间条件下的分布式协同控制方法，并利用李雅普诺夫函数法证明了所提方法的有效性。然后，进一步探讨了仿射非线性系统在通信时延下的一致性控制问题，分别提出了在连续时间和离散时间条件下的分布式协同控制方法，并给出了方法有效性的数学证明。

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下载评价

  • 网友 仰***兰： ( 2024-12-26 14:13:01 )

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  • 网友 石***烟： ( 2025-01-11 05:14:17 )

    还可以吧，毕竟也是要成本的，付费应该的，更何况下载速度还挺快的

  • 网友 邱***洋： ( 2025-01-05 00:32:12 )

    不错，支持的格式很多

  • 网友 濮***彤： ( 2025-01-13 14:51:08 )

    好棒啊！图书很全

  • 网友 家***丝： ( 2024-12-28 16:40:16 )

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ISBN：9787118120981
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出版日期：2020-05
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