西门子PLC完全精通教程（第2版） 下载 mobi 免费 pdf 百度网盘 epub 2025 在线 电子书

本书从基础和实用出发，系统介绍了西门子S7200/200SMART/1200/300/400等系列PLC技术。

全书分两个部分：第一部分为入门篇，主要介绍了可编程序控制器（PLC）基础、西门子PLC的硬件、西门子PLC的软件、西门子PLC的指令系统、逻辑控制编程的编写方法与调试；第二部分为精通篇，包括PLC在过程控制中的应用、PLC在运动控制中的应用、PLC在变频器调速系统中的应用、PLC的PPI/MPI/PROFIBUS和MODBUS通信、工业以太网通信、西门子PLC其他应用技术、西门子PLC工程应用案例等。

本书内容丰富，重点突出，强调知识的实用性，同时配有大量实用的例题，便于读者模仿学习。大部分实例都有详细的软件、硬件配置清单，并配有接线图和程序。本书所配电子资源中有重点内容的程序和操作视频资料。

本书可供从事PLC应用的技术人员学习使用，也可以作为大中专院校的机电类、信息类专业的教材。

第1篇入门篇 

第1章可编程序控制器（PLC）基础2 

1.1概述2 

1.1.1PLC的发展历史2 

1.1.2PLC的主要特点3 

1.1.3PLC的应用范围3 

1.1.4PLC的分类与性能指标4 

1.1.5PLC与继电器系统的比较5 

1.1.6PLC与微机的比较5 

1.1.7PLC的发展趋势5 

1.1.8PLC在我国6 

1.2可编程序控制器的结构和工作原理6 

1.2.1可编程序控制器的硬件组成6 

1.2.2可编程序控制器的工作原理9 

1.2.3可编程序控制器的立即输入、输出功能10 

第2章西门子PLC的硬件12 

2.1西门子PLC概述12 

2.2S7200系列PLC13 

2.2.1S7200CPU模块13 

2.2.2S7200CPU的接线14 

2.3S7200扩展模块17 

2.3.1数字量I/O扩展模块17 

2.3.2模拟量I/O扩展模块18 

2.3.3其他扩展模块20 

2.4S7200电源需求计算23 

2.4.1大I/O配置23 

2.4.2电源需求计算23 

2.5S7300PLC常用模块及其接线24 

2.5.1S7300PLC的基本结构24 

2.5.2S7300PLC的CPU模块25 

2.5.3数字量模块28 

2.5.4模拟量模块33 

2.5.5S7300PLC的通信处理模块37 

2.5.6S7300PLC的功能模块37 

2.5.7S7300PLC的其他模块38 

2.6S7400PLC常用模块简介38 

2.6.1S7400PLC的概述38 

2.6.2S7400PLC的机架39 

第3章西门子PLC的软件42 

3.1西门子PLC编程软件的简介42 

3.1.1LOGO！的编程软件42 

3.1.2S7200的编程软件42 

3.1.3S7200SMART的编程软件42 

3.1.4S71200的编程软件42 

3.1.5S7300/400的编程软件42 

3.2S7200的编程软件STEP7Micro/WIN的使用42 

3.2.1STEP7Micro/WIN软件的界面介绍42 

3.2.2编译STEP7Micro/WIN项目45 

3.2.3用STEP7Micro/WIN建立一个完整的项目53 

3.2.4S7200仿真软件的使用59 

3.3S7300/400编程软件STEP7的使用61 

3.3.1STEP7软件简介61 

3.3.2编程界面的SIMATIC管理器62 

3.3.3硬件组态与参数设置65 

3.3.4STEP7的下载和上传80 

3.3.5STEP7软件编程85 

3.3.6用STEP7建立一个完整的项目86 

第4章西门子PLC的指令系统93 

4.1西门子PLC的编程基础知识93 

4.1.1数据的存储类型93 

4.1.2编程语言95 

4.2S7200系列PLC的指令系统96 

4.2.1S7200的元件的功能与地址分配96 

4.2.2位逻辑指令100 

4.2.3定时器与计数器指令104 

4.2.4功能指令118 

4.2.5S7200PLC的程序控制指令及其应用137 

4.3S7300/400系列PLC的指令系统146 

4.3.1S7300/400编程元件与数据类型146 

4.3.2寻址方式150 

4.3.3CPU中的寄存器153 

4.3.4位逻辑指令156 

4.3.5定时器与计数器指令162 

4.3.6其他常用指令168 

4.4S7300/400PLC的程序结构172 

4.4.1功能、功能块和数据块173 

4.4.2共享数据块（DB）及其应用176 

4.4.3组织块（OB）184 

4.5S7300/400实例194 

第5章逻辑控制编程的编写方法与调试197 

5.1顺序功能图197 

5.1.1顺序功能图的画法197 

5.1.2梯形图编程的原则202 

5.1.3流程图设计法204 

5.2应用实例219 

5.2.1液体混合的PLC控制219 

5.2.2全自动洗衣机的PLC控制223 

5.3程序的调试方法228 

5.3.1用变量监控表进行调试228 

5.3.2使用PLCSIM软件进行调试（对于S7300/400）231 

5.4故障诊断233 

5.4.1使用状态和出错LED进行故障诊断234 

5.4.2用STEP7快速视图进行故障诊断236 

5.4.3用通信块的输出参数/返回值（RET_VAL）诊断故障242 

第2篇精通篇 

第6章PLC在过程控制中的应用246 

6.1PID控制简介246 

6.1.1PID控制原理简介246 

6.1.2PID控制器的参数整定249 

6.2利用PID指令编写过程控制程序251 

第7章PLC在运动控制中的应用273 

7.1PLC控制步进电动机273 

7.1.1步进电动机简介273 

7.1.2直接使用PLC的高速输出点控制步进电动机274 

7.1.3步进电动机的调速控制287 

7.1.4步进电动机的正反转控制289 

7.2PLC控制伺服系统291 

7.2.1伺服系统基础291 

7.2.2直接使用PLC的高速输出点控制伺服系统293 

第8章PLC在变频器调速系统中的应用305 

8.1西门子MM440变频器使用简介305 

8.1.1认识变频器305 

8.1.2西门子MM440变频器使用简介306 

8.2变频器多段频率给定309 

8.3变频器模拟量频率给定314 

8.3.1模拟量模块的简介314 

8.3.2电流信号频率给定（利用S7200）316 

8.3.3电压信号频率给定（利用S7300）318 

8.4变频器的通信频率给定319 

8.4.1MM440变频器通信的基本知识319 

8.4.2S7200与MM440变频器的USS通信频率给定322 

8.4.3S71200PLC与MM440的USS通信327 

8.4.4S7300与MM440变频器的场总线通信频率给定333 

8.5使用变频器时电动机的制动和正反转338 

8.5.1使用变频器时电动机的制动338 

8.5.2使用变频器时电动机的正反转339 

第9章PLC的PPI/MPI/PROFIBUS和MODBUS通信341 

9.1通信基础知识341 

9.1.1通信的基本概念341 

9.1.2RS485标准串行接口344 

9.1.3OSI参考模型345 

9.2SIMATICNET工业通信网络346 

9.2.1工业通信网络结构346 

9.2.2通信网络技术说明347 

9.3PPI通信347 

9.3.1初识PPI协议347 

9.3.2S7200系列PLC之间的PPI通信348 

9.4MPI通信352 

9.4.1MPI通信概述352 

9.4.2无组态连接通信方式352 

9.5PROFIBUS现场总线通信359 

9.5.1PROFIBUS现场总线概述359 

9.5.2PROFIBUS通信概述360 

9.5.3PROFIBUS总线拓扑结构362 

9.5.4S7300与ET200M的PROFIBUSDP通信364 

9.5.5S7300与S7200间的PROFIBUSDP通信370 

9.5.6S7300与S7300间的PROFIBUSDP通信379 

9.6MODBUS通信概述387 

9.6.1MODBUS通信概述387 

9.6.2MODBUS传输模式388 

9.6.3S7200PLC间MODBUS通信388 

9.6.4S71200与S71200的MODBUS通信392 

第10章工业以太网通信397 

10.1以太网通信概述397 

10.1.1以太网通信简介397 

10.1.2工业以太网通信简介398 

10.2S7200PLC的以太网通信399 

10.3S71200PLC的以太网通信407 

10.3.1S71200系列PLC间的以太网通信407 

10.3.2S71200系列PLC与S7300系列PLC间的以太网通信412 

10.4S7300/400系列PLC的以太网通信418 

10.4.1S7300间的以太网通信418 

10.4.2S7400与远程I/O模块ET200间的PROFINET通信427 

10.4.3S7400与S7200SMART间的以太网通信433 

第11章西门子PLC其他应用技术439 

11.1高速计数器的应用439 

11.1.1高速计数器的简介439 

11.1.2高速计数器在转速测量中的应用441 

11.2PWM449 

11.2.1PWM功能简介449 

11.2.2PWM功能应用举例450 

11.3其他技巧/难点453 

11.3.1安装和使用西门子软件注意事项453 

11.3.2创建和使用S7200的库函数454 

11.3.3指针的应用457 

第12章西门子PLC工程应用案例459 

12.1压力数据采集PLC控制系统459 

12.1.1系统软硬件配置459 

12.1.2编写控制程序459 

12.2物料混合机的PLC控制464 

12.2.1系统软硬件配置464 

12.2.2编写控制程序466 

12.3小型搅拌机的PLC控制467 

12.3.1系统软硬件配置468 

12.3.2控制程序的编写468 

12.4啤酒灌装线系统的PLC控制471 

12.4.1系统软硬件配置472 

12.4.2控制程序的编写474 

12.5往复运动小车PLC控制系统479 

12.5.1系统软硬件配置479 

12.5.2控制程序的编写481 

参考文献485

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